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瑞幸咖啡发短信通知取餐时，可以按照以下步骤进行取餐。
1、等待收到瑞幸咖啡的取餐短信通知，了解订单详情。
2、根据短信提示，找到相应的自提柜或智能取餐柜，如果店铺就在附近，也可以直接前往店铺取餐。
3、在自助取餐柜上找到相应的取餐按钮或者扫描短信中的二维码，系统会自动打开对应的柜门。
4、从打开的柜门中取出自己的餐品，检查餐品是否完好无损，如果有任何问题，建议及时联系瑞幸咖啡的客服进行处理。
5、关闭柜门，完成取餐。
具体的取餐流程可能因地区和店铺而有所不同，请以收到的短信提示为准，如果有任何疑问或需要帮助，可以联系瑞幸咖啡的客服人员。